26日开幕的2025世界人工智能大会（WAIC 2025），人形机器人的“浓度”明显提高。
无论是格斗、打鼓、跳舞、打麻将等表演，或是搬运、分拣等工作，现场均有人形机器人“代劳”。直观来看，与往届相比，今年人形机器人明显从固定住的展品，变成了动起来的产品，且“能文能武”。
“去年的‘十八金刚机器人阵列’更多是静态招手等基本功能，而今年，越来越多的人形机器人能进行动态展示，WAIC也成了人形机器人的技能大舞台。”在WAIC 2025现场，谈及观展后的感受，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊向上证报记者如是说道。
“2025年可能在未来是值得纪念的一年，我们人形机器人走、跑、跳的问题都有了解法，而且解法的句号是由我们中国企业画上的。但下一个竞争点，尤其是能干活这件事儿，全球是站在同一起跑线上，我们有机会定义新的行业标准。”江磊说。
头部企业悉数登场
具体来看，行业“当红炸子鸡”宇树科技携带格斗比赛同款的人形机器人G1、四足机器人B2和Go2亮相，刚刚发布的R1并未参展。
G1表演起格斗时，宇树科技瞬间变成了人气最旺的展台，G1被里三层外三层的“人墙”围住。身高1.32米、重35公斤的G1格斗机器人凭借29个灵活关节和智能平衡算法，在展台表演了拳击连招、回旋踢。当其意外摔倒时，动态平衡系统仅用数秒便完成自主起身。
智元机器人则打造了300平方米的主题展台，围绕工业物流、商业服务、家居场景、科研教育、文娱表演五大商业场景，全景呈现旗下全明星机器人阵容——灵犀X2、精灵G1、远征A2、远征A2-W。
在智元机器人的展台，观众可以观赏机器人群舞表演，参与机器人盲盒手办游戏，与机器人一起下棋对垒，在自然交互过程中切实感受具身智能的独特魅力。
与此前相对硬核、造型更具科幻感的GR-1、GR-2不同，傅利叶带来了即将发布的人形机器人GR-3，其创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，在功能迭代的基础上，进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。
在外形上，GR-3超越以往的极简工业风格的硬件设计，突破性地采用莫兰迪暖调配色、动物系的头部设计以及柔和的面部曲线，通过灵动的交互和温暖的触感，打破冰冷的机器形象，拉近人与科技的距离。
多款机器人现场“干活”
WAIC现场，魔法原子携旗下新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀，还首次在线下展示了全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1在工业场景中的落地案例。在展台上，机器人“小麦”有条不紊地进行着“搬运+点胶”等柔性环境下的作业任务，展现出在高强度及动态干扰环境下的稳定作业能力。
在智平方的生活服务体验区，公司搭建了一个全场景软饮吧，让通用智能机器人AlphaBot（爱宝）变身“店员”。以打冰淇淋为例，当爱宝收到类似“爱宝，我想要一杯冰淇淋”的观众需求时，它会抬起左手手臂，拿起纸杯，放置到冰淇淋出口下方，右手精准地握住冰淇淋机的手柄，缓缓压下，冰淇淋开始顺滑地旋转落进杯子。等杯子装满后，爱宝立即松开手柄，将冰淇淋递给观众。
矩阵超智MATRIX-1则在WAIC2025迎来全球首秀，在现场展现了拟人自然步态行走（复杂地形自适应性与抗干扰能力）、多任务上肢协同操作（抓取/传递/精准操控）、沉浸式人机交互体验（动态响应人类指令）等技能。
“这次是我们首次将人形机器人进行线下展示，大家可以直观看到，我们的MATRIX-1已经具备完整的行走能力，在完全无保护状态下实现了稳定性的大幅提升。”矩阵超智创始人张海星向记者介绍道。
谈及机器人的“用武之地”，张海星介绍，目前MATRIX-1已经实现用户指引、导览交互等功能，可以在商业接待、场所引导以及质量安防巡检等场景落地。
之所以主攻上述场景，而非其他厂商主打的工业场景，张海星认为，工业场景存在标准化难题，非标动作多，需要针对每个岗位进行训练适配。考虑到工厂岗位时薪和人形机器人的成本，对于企业而言，当下投资回报周期不理想。“因此我们优先选择高端酒店等能立即提升体验的高附加值场景，随着规模效应显现，成本下降后将逐步拓展工业领域。”
从展区看产业趋势
在江磊看来，此次WAIC上的人形机器人展品主要有三方面亮点。一是成本大幅降低。得益于具身智能技术的赋能和核心零部件的创新，现在机器人的智能化程度显著提升，但成本反而大幅下降。“今年高端机型可能在50万元左右，这放在以前已经是很低的价格了，还有企业推出了几万元的产品，这也充分体现了我国制造业的优势。”
二是“大脑小脑”控制系统的突破。虽然这两年机器人硬件形态已经很丰富，但智能控制一直是行业短板。江磊今年走访发现，几乎所有企业都开始应用大模型或VLA技术，机器人不仅能够交互响应，还具备抗干扰和动作泛化能力。
三是训练场建设成为共识。当前行业普遍面临具身智能语料库不足的挑战，与主要依赖文本数据的传统生成式人工智能不同，具身智能所需的数据集具有显著的多模态特征——不仅需要基础文本信息，还必须整合动作指令、环境光线变化等物理世界参数。因此，越来越多的企业在加紧建设专用训练场。
WAIC展览上，多款人形机器人以娱乐表演为主，这是否是一个必要的市场？江磊认为，人形机器人的发展路径，应该从文体娱乐这类公众关注度高的场景切入，这符合新技术推广的普遍规律。“就像当年飞机刚发明时也是从表演开始，逐步发展到实用阶段。”
在他看来，人形机器人的产业化落地应该分三步走：先发展文体娱乐服务，再进入工业领域，最后进入家庭民生场景。这个路径既符合技术演进规律，又能有效培育市场。
谈及人形机器人的产业化节点，江磊预计，在现阶段，通过优化数据采集精度，机器人可胜任无人零售、银行导览等厘米级精度要求的服务工作。3年至5年，随着高精度传感器部署和数据积累，预计机器人将实现毫米级作业精度，拓展至工业制造等专业领域。5年至10年，重点突破运动控制与情感交互技术后，最终实现机器人在家庭服务场景的全面落地。
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